什么是RTK？

  RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GNSS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

RTK工作原理：

  RTK(real time kinematic)是以载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。其原理是将位于基准站上的GNSS接收机观测的卫星数据，通过数据通信链（无线电台）实时发送出去，而位于附近的移动站GNSS接收机在对卫星观测的同时，也接收来自基准站的电台信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，并估“其精度。 

  利用RTK测量时，至少配备两台GNSS接收机，一台固定安放在基准站上，另外一台作为移动站进行点位测量。在两台接收机之间还需要数据通信链，实时将基准站上的观测数据发送给流动站。对流动站接收到的数据（卫星信号和基准站的信号）进行实时处理还需要RTK软件，其主要完成双差模糊度的求解、基线向量的解算、坐标的转换。

  RTK技术可以在很短的时间内获得厘米级的定位精度，广泛应用于图根控制测量、施工放样、工程测量及地形测量等领域。但RTK也有一些缺点，主要表现在需要架设本地参考站，误差随移动站到基准站距离的增加而变大。 

推荐UPOINT型号：UP56MRTK     

功能特点：

 • 基于高性能MXT906B模块, 支持 RTK厘米级定位精度

 • 可同时接收GPS，北斗，Glonass，Galileo多频段及辅助卫星同时工作

 • 支持AGNSS,快速定位

 • 定位更新速率1Hz（默认）；2Hz；5Hz；10Hz可调

 • 集成TCXO、LNA、SAW、RTC

 • 集成高增益天线，信号更强

 • 功耗低，具有智能功率控制机制

 • Smart Suppress 抗干扰技术

 • 具有宽电压范围的单电源

 • 丰富的硬件接口，支持多种配置,TTL/RS232可选配

 • 该模组配备QMC5883L电子罗盘