高精度RTK定位模组
服务创造价值、存在造就未来
主要特征
• 支持GPS L1 ,BDS B1（北斗三代） ,QZSS L1，Galileo E1 RTK联合定位；
• 集成RTK算法
• 适配中国移动RTK差分账号或SDK
• 多系统多频点卫星信号
• 集成MEMS惯性传感器
• 支持AGNSS，辅助快速定位
• 支持NTRIP、JTT808协议扩展协议，支持高精度数据上报；
• 支持远程升级，远程参数配置，差分数据配置；
• 支持车辆通用功能接口RS232或Micro USB
• 对里程计/轮速计辅助无强制接入要求；
板卡采用钦天QM623模块是全系统、多频点、小尺寸高精度定位、定向 OEM 模块，满足多系统多频点导航卫星系统模块需求，支持 GPS 、 BDS-2 、 BDS-3 、 GLONASS 、Galileo 以及 SBAS 和 QZSS 。适用于如无人机和手持设备等对模块尺寸、重量和功耗要求严格的领域。
技术规格
产品性能
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项 目 | 说 明 | 产品参数 |
芯片特性 | 芯片 | QM623 |
频率 | GPS: L1C/A, L2C, L2P* BDS-2: B1I, B2I, B3I； BDS-3: B1I, B3I, B2b GLONASS: G1, G2; Galileo: E1, E5b; QZSS: L1C/A, L2C; SBAS: L1C/A 带*项会随同版本进行调整
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波特率 | 支持9600-921600 bps，默认115200bps | |
灵敏度 | 信号捕获灵敏度 | -138dBm |
失锁重捕 | < 1s | |
定位时间 | 冷启动 | < 20s（增加捕获加速模块） 获加速模块） |
热启动 | < 10s（典型） 获加速模块） | |
测量准确度 | 伪距精度 | ≤ 10cm |
载波相位精度 | ≤ 1mm | |
精度 | 授时精度 | 20ns |
标准单点定位精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4) | |
静态差分精度 （软件支持） | H: ±(2.5+1×10-6×D) mm； V: ±(5.0+1×10-6×D) mm D 为基线长度(单位：km) | |
测速精度 | ≤ 0.02 m/s (PDOP ≤4) | |
RTK | RTK初始化时间 | < 5s（baseline < 10km，基线长小于 10km） |
初始化置信度 | > 99.9 % | |
RTK精度 | H: ± (8 + 10-6 × D) mm； V: ± (15 + 10-6 × D) mm D 为基线长度(单位：km) | |
测姿精度 | 方位角精度 | (0.15/R) °, R为基线长度，单位为米 |
横滚或俯仰角 | (0.25/R) °,R为基线长度，单位为米 | |
数据速率 | 测量&定位 | 20Hz（选配项） |
RTK：定位 | 20Hz（选配项） | |
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