UP-QM602 高精度定位板卡-高精度RTK定位模组-深圳市起点通信技术有限公司-GPS模块|北斗定位模块|WiFi模组|高精度定位模组|单北斗模组

主要特征

• 支持GPS L1 ,BDS B1（北斗三代） ,QZSS L1，Galileo E1 RTK联合定位；

• 集成RTK算法

• 适配中国移动RTK差分账号或SDK

• 多系统单频点卫星信号

• 集成MEMS惯性传感器

• 支持AGNSS，辅助快速定位

• 支持NTRIP、JTT808协议扩展协议，支持高精度数据上报；

• 支持远程升级，远程参数配置，差分数据配置；

• 支持车辆通用功能接口RS232或Micro USB

• 对里程计/轮速计辅助无强制接入要求；

板卡采用钦天QM602模块是全系统多频点的小尺寸高精度定位模块，支持 BDS-2、 BDS-3、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS 和 QZSS 等卫星导航系统的信号跟踪，板载惯导器件，支持组合导航算法，适用于智能驾驶、无人机、智能机器人等领域。

技术参数

产品性能
项目	说明	产品参数
芯片特性	芯片	QM602
	频率	GPS: L1C/A, L2P, L2C; BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1C, B2b; GLONASS: G1, G2; Galileo: E1, E5b; QZSS: L1C/A, L2C; SBAS: L1C/A
	波特率	支持9600-921600 bps，默认115200bps
灵敏度	信号跟踪灵敏度	-155dBm
灵敏度	信号捕获灵敏度	-138dBm
定位时间	冷启动	< 20s（增加捕获加速模块）获加速模块）
定位时间	热启动	< 10s（典型）获加速模块）
测量准确度	伪距精度	≤ 10cm
测量准确度	载波相位精度	≤ 1mm
精度	授时精度	20ns
	标准单点定位精度	H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)
	静态差分精度（软件支持）	H: ±(2.5+1×10-6×D) mm；V: ±(5.0+1×10-6×D) mm D 为基线长度(单位：km)
	测速精度	≤ 0.02m/s (RTK固定解)
RTK	RTK初始化时间	< 5s（baseline < 10km，基线长小于 10km）
	初始化置信度	> 99.9 %
	RTK精度	H: ± (8 + 10-6 × D) mm；V: ± (15 + 10-6 × D) mm D 为基线长度(单位：km)
陀螺仪	量程	250 °/s
陀螺仪	全程零偏	0.5 °/s
惯导	精度	GNSS 天线信号失锁 3s，精度保持 cm 级
惯导	精度	GNSS 天线信号失锁 10s，精度保持 m 级
数据速率	测量&定位	100Hz（选配项）
数据速率	RTK：定位	20Hz（选配项）

高精度RTK定位模组